Înainte ca europenii să ajungă la valea Estes Park, indienii Arapaho locuiau acolo vara și numeau valea „Cercul”. Când trei bătrâni Arapahoes au vizitat Parcul Estes în 1914, au arătat site-urile pe care și le-au amintit din tinerețe. O fotografie de la Muzeul Estes Park a identificat petrecerea turistică drept Shep Husted, ghid; Gun Griswold, un judecător în vârstă de 73 de ani; Sherman Sage, un șef de poliție în vârstă de 63 de ani; Tom Crispin, rezident și interpret de 38 de ani; Oliver W. Toll, reportofon; și David Robert Hawkins, un student din Princeton.

În anii 1850, Arapaho își petrecuse verile în jurul lacului Mary, unde erau încă vizibile șemineele de stâncă, locurile de tipi și inelele de dans. construind capcane de vultur pe vârful lui Long pentru a obține pene de război râvnite de toate triburile. Și-au amintit în detaliu traseele lor către și de la vale, numind trasee și repere. Au arătat locul capcanei lor de bivoli și au descris utilizarea câinilor pentru a împacheta carne din vale. Amintirile lor au inclus o bătălie cu Apașii în anii 1850 și lupte cu Ute care au venit în zonă pentru a vâna oi bighorn, așa că toate cele trei triburi au folosit resursele văii.

Albii probabil au venit în Valea Parcului Estes înainte de anii 1850 ca capcani, dar nu a rămas mult timp. Orașul poartă numele lui Joel Estes, originar din Missouri, care a fondat comunitatea în 1859. Estes și-a mutat familia acolo în 1863. Unul dintre primii vizitatori ai lui Estes a fost William Byers, un redactor de ziar care a scris despre încercarea sa de a urca pe Long „s Peak în 1864, făcând publicitate zonei ca o sălbăticie curată.

Griff Evans și familia sa au venit în Parcul Estes în 1867 pentru a acționa ca îngrijitori pentru primul Recunoscând potențialul turistic, a început să construiască cabine pentru a găzdui călători. În curând a fost cunoscut ca primul fermă de tipul Estes Park, cu ghizi pentru vânătoare, pescuit și alpinism.

Al 4-lea conte de Dunraven și Mount-Earl, un tânăr anglo -Pare irlandez, a sosit la sfârșitul lunii decembrie 1872 sub îndrumarea Texasului Jack Omohundro, a efectuat ulterior numeroase vizite și a decis să preia valea pentru propria sa rezervă de vânătoare privată. Lordul Dunraven nu a funcționat, dar a controlat 6.000 de acri înainte de a schimba tactica și a deschis prima stațiune a zonei, Hotelul Estes Park, care a fost distrus de un incendiu în 1911.

În 1873, engleza Isabella Bird, fiica unui ministru anglican, a venit în Statele Unite. Aterizând la San Francisco, a venit pe uscat în Colorado, unde a împrumutat un cal și a pornit să exploreze Munții Stâncoși cu un ghid, James Nugent, cunoscut și sub numele de „Rocky Mountain Jim”. Ea a scris Viața în munții stâncoși a unei doamne, un memoriu al călătoriilor lor, inclusiv ascensiunea uluitoare a Long „s Peak, unde a fost literalmente ridicată pe terenurile abrupte” ca o balotă de bunuri. „

La 19 iunie 1874, Rocky Mountain Jim și vecinul Griff Evans (vezi mai sus) s-au certat. Având istorie amară între ei, Nugent și Evans se urau reciproc și erau rivali personali adânci atunci când a venit vorba de ghidarea turiștilor. Argumentul a crescut până când Evans l-a aruncat pe Jim în cap cu pușca lui de pușcă. Evans s-a deplasat apoi la Fort Collins pentru a depune o acuzație de asalt împotriva lui Nugent, dar a fost arestat și judecat pentru crimă de gradul I când Jim Nugent a murit pe 9 septembrie 1874, din cauza rănii cu glonț. Evans a fost judecat, dar cazul a fost respins în curând din cauza lipsei de martori la împușcare. La 9 august 1875, tribunalul Loveland l-a achitat pe Evans de orice acuzație în acest caz.

William Henry Jackson a fotografiat Estes Park în 1873.

Alex și Clara (Heeney) MacGregor a sosit la scurt timp și a găzduit la poalele Lumpy Ridge. MacGregor Ranch a fost păstrat ca un sit istoric. În 1874, MacGregor a înființat o companie pentru a construi un nou drum cu taxă de la Lyon, Colorado, la Estes Park. Drumul a devenit ceea ce este astăzi autostrada SUA 36. Cu toate acestea, înainte de acea perioadă, „drumul” era doar o potecă potrivită pentru caii de haită. Drumul îmbunătățit a adus mai mulți vizitatori în Parcul Estes; unii dintre ei au devenit rezidenți cu normă întreagă și au construit noi hoteluri pentru a găzdui numărul tot mai mare de călători.

În 1884, Enos Mills (1870-1922) a părăsit Kansas și a venit la Estes Park, unde ruda sa Elkanah Lamb trăit.Această mișcare s-a dovedit semnificativă pentru Estes Park, deoarece Mills a devenit un naturalist și conservator care și-a dedicat viața după 1909 păstrării a aproape o mie de mile pătrate din Colorado ca Parcul Național Rocky Mountain. El a reușit, iar parcul a fost dedicat în 1915.

Fratele mai mic al lui Enos Mills, Joe Mills (1880-1935), a venit în Parcul Estes în 1889. A scris o serie de articole despre experiențele sale tinerești pentru Boys Life, au fost publicate mai târziu ca o carte. După câțiva ani ca antrenor de atletism la colegiu, el și soția sa s-au întors la Parcul Estes și au construit un hotel numit The Crags pe partea de nord a Muntelui Prospect, cu vedere la sat. Au condus acea afacere vara. în timp ce și-a continuat cariera de antrenor în ierni la Universitatea Colorado din Boulder.

Mulți vizitatori timpurii au venit la Estes Park în căutarea unei sănătăți mai bune. Rocky Mountain West i-a atras în special pe cei cu boli pulmonare și în Estes Park unele stațiuni le-au servit, oferind personal medical pentru îngrijirea lor.