Leneșul la sol al lui Jefferson este unul dintre cele mai neobișnuite mamifere din epoca de gheață din America de Nord. Este cea mai mare specie cunoscută de Megalonyx și atinge dimensiunea unui bou cu o lungime de 2,5 până la 3 m (8 până la 10 ft). Craniul său este scurt, lat și profund, cu botul contondent. Dinții sunt asemănători cu vârfurile, iar spațiul separă caniniformele contondente și largi (dinții asemănători colților) de dinții obrazului mai largi. Avea picioarele posterioare plantigrade, greutatea fiind suportată pe talpă, mai degrabă decât pe exteriorul piciorului, ca în alte leneșe de la sol. Poate că această caracteristică, combinată cu părul gros, a permis acestei specii să se întindă mai mult spre nord decât alte leneșe de pământ din America de Nord.

Leneșii de pământ au provenit din America de Sud și sunt înrudite cu pândașii de arbori vii de pe acel continent. Leneșul solist al lui Jefferson a apărut pentru prima oară în timpul celei de-a doua glaciații, poate acum 200 000 de ani. Specia trăia în păduri, răsfoind probabil frunze, crenguțe și poate nuci.

Fosilele sale sunt cunoscute din est două treimi din Statele Unite și în vestul Americii de Nord, din centrul Mexicului până în Alaska, Yukon și teritoriile de nord-vest. Toate exemplarele din Yukon sunt relativ mici, ceea ce sugerează o ultimă vârstă interglaciară (acum aproximativ 120 000 de ani). Informații colectate din cea mai nordică specimenele implică faptul că specia a ocupat o gamă largă est-vest în nord-vestul Americii de Nord în timpul unei faze calde a Epocii Pleistocenului târziu. Megalonyx („mare gheară”) către Societatea Filozofică Americană în 1797 a marcat începutul paleontologiei vertebratelor din America de Nord. În mod adecvat, Megalonyx jeffersonii a fost numit pentru el, al treilea președinte al Statelor Unite.

În Canada, au fost găsite fosile ale leneșului de la solul lui Jefferson în Saskatchewan, Alberta, Columbia Britanică, Yukon și teritoriile de nord-vest. Specia a dispărut acum aproximativ 9000 de ani.