Stegosaurus, (genul Stegosaurus), unul dintre diferiții dinozauri plăcuți (Stegosauria) din Perioada Jurasică târzie (acum 159 milioane până la 144 milioane de ani) recunoscut prin coada cu vârfuri și seria de plăci osoase mari triunghiulare de-a lungul spatelui. Stegosaurusul a crescut de obicei la o lungime de aproximativ 6,5 metri (21 picioare), dar unii au ajuns la 9 metri (30 picioare). Craniul și creierul erau foarte mici pentru un animal atât de mare. Membrele anterioare erau mult mai scurte decât membrele posterioare, ceea ce conferea spatei un aspect caracteristic arcuit. Picioarele erau scurte și late.

Diverse ipoteze au încercat să explice dispunerea și utilizarea plăcilor. Paleontologii se gândiseră de mult că Stegosaurus avea două rânduri paralele de plăci, fie eșalonate, fie împerecheate, și că acestea oferă protecție coloanei vertebrale și măduvei spinării animalului. Cu toate acestea, noile descoperiri și reexaminarea specimenelor de Stegosaurus existente încă din anii 1970 sugerează că plăcile s-au alternat de-a lungul coloanei vertebrale, deoarece nu există două plăci de la același animal care să aibă exact aceeași formă sau dimensiune. Deoarece plăcile conțineau multe vase de sânge, plasarea alternativă pare în concordanță cu o ipoteză de termoreglare. Această ipoteză propune că plăcile au acționat ca radiatoare, eliberând căldura corpului într-un mediu ambient mai răcoros; dimpotrivă, plăcile ar fi putut, de asemenea, să adune căldură fiind orientate spre soare ca niște panouri solare vii.

Două perechi de vârfuri osoase ascuțite erau prezente la sfârșit a cozii. Se presupune că acestea au servit ca arme defensive, dar s-ar putea să fi fost ornamentale. Măduva spinării din regiunea sacrumului a fost mărită și era de fapt mai mare decât creierul, fapt care a dat naștere la concepția greșită că Stegosaurus poseda două creiere. Cu toate acestea, este mai probabil ca o mare parte din cavitatea sacrală să fie utilizată pentru depozitarea glicogenului, așa cum se întâmplă la multe animale actuale.

Stegosaurus și rudele sale sunt strâns legate de anchilozauri, cu care împărtășesc nu numai armuri dermice, ci și alte câteva caracteristici, inclusiv un șir simplu curbat de dinți mici. Ambele grupuri au evoluat dintr-o linie de dinozauri mai mici blindate, cum ar fi Scutellosaurus și Scelidosaurus din perioada Jurasică timpurie (cu 206 milioane până la 180 de milioane de ani în urmă). Stegosaurii au pierdut armura de pe flancurile corpului pe care le aveau aceste rude timpurii. Placarea între diferiți stegosauri a variat: unele forme aveau aparent plăci paralele, mai degrabă decât alternante, iar altele, cum ar fi Kentrurosaurus, aveau plăci de-a lungul jumătății anterioare a spatelui și vârfuri de-a lungul jumătății posterioare și cozii. Aceste variații pun la îndoială ipoteza unei puternice funcții de termoreglare pentru plăcile de Stegosaurus, deoarece astfel de structuri nu au fost optimizate în toți stegosaurii pentru colectarea sau eliberarea căldurii. În plus, este nedumeritor de ce altor stegosauri și alți dinozauri nu aveau structuri de termoreglare elaborate. Afișarea și recunoașterea speciilor rămân funcții probabile pentru plăci, deși astfel de ipoteze sunt greu de investigat.