Stegosaurus (Gattung Stegosaurus), einer der verschiedenen plattierten Dinosaurier (Stegosauria) der späten Jurazeit (vor 159 Millionen bis 144 Millionen Jahren) erkennbar durch seinen mit Stacheln versehenen Schwanz und eine Reihe großer dreieckiger Knochenplatten entlang des Rückens. Stegosaurus wuchs normalerweise auf eine Länge von ungefähr 6,5 Metern (21 Fuß), aber einige erreichten 9 Meter (30 Fuß). Der Schädel und das Gehirn waren für ein so großes Tier sehr klein. Die Vorderbeine waren viel kürzer als die Hinterbeine, was dem Rücken ein charakteristisch gewölbtes Aussehen verlieh. Die Füße waren kurz und breit.

Verschiedene Hypothesen haben versucht, die Anordnung und Verwendung der Platten zu erklären. Paläontologen hatten lange gedacht, dass Stegosaurus zwei parallele Reihen von Platten hatte, entweder versetzt oder gepaart, und dass diese das Rückgrat und das Rückenmark des Tieres schützten. Neue Entdeckungen und Nachuntersuchungen bestehender Stegosaurus-Exemplare seit den 1970er Jahren legen jedoch nahe, dass sich die Platten entlang des Rückgrats abwechselten, da keine zwei Platten desselben Tieres genau dieselbe Form oder Größe haben. Da die Platten viele Blutgefäße enthielten, scheint die abwechselnde Platzierung mit einer Hypothese der Thermoregulation übereinzustimmen. Diese Hypothese legt nahe, dass die Platten als Heizkörper fungierten und Körperwärme an eine kühlere Umgebung abgaben. Umgekehrt könnten die Platten auch Wärme gesammelt haben, indem sie wie lebende Sonnenkollektoren der Sonne zugewandt waren.

Am Ende waren zwei Paare spitzer Knochenspitzen vorhanden des Schwanzes. Es wird vermutet, dass diese als Verteidigungswaffen gedient haben, aber sie waren möglicherweise Zierwaffen. Das Rückenmark im Bereich des Kreuzbeins war vergrößert und tatsächlich größer als das Gehirn, was zu dem Missverständnis führte, dass Stegosaurus zwei Gehirne besaß. Es ist jedoch wahrscheinlicher, dass ein Großteil der Sakralhöhle zur Speicherung von Glykogen verwendet wurde, wie dies bei vielen heutigen Tieren der Fall ist.

Stegosaurus und seine Verwandten sind eng mit den Ankylosauriern verwandt, mit denen Sie haben nicht nur Hautpanzerungen, sondern auch einige andere Merkmale, darunter eine einfache, gebogene Reihe kleiner Zähne. Beide Gruppen entwickelten sich aus einer Linie kleinerer gepanzerter Dinosaurier wie Scutellosaurus und Scelidosaurus der frühen Jurazeit (vor 206 bis 180 Millionen Jahren). Stegosaurier verloren die Rüstung von den Flanken des Körpers, die diese frühen Verwandten hatten. Die Plattierung zwischen verschiedenen Stegosauriern war unterschiedlich: Einige Formen hatten offenbar eher parallele als alternierende Platten, und einige, wie Kentrurosaurus, hatten Platten entlang der vorderen Hälfte des Rückens und Stacheln entlang der hinteren Hälfte und des Schwanzes. Diese Variationen werfen Zweifel an der Hypothese einer starken thermoregulatorischen Funktion für die Platten von Stegosaurus auf, da solche Strukturen nicht bei allen Stegosauriern zum Sammeln oder Abgeben von Wärme optimiert wurden. Darüber hinaus ist es rätselhaft, warum anderen Stegosauriern und anderen Dinosauriern ausgefeilte thermoregulatorische Strukturen fehlten. Anzeige und Artenerkennung bleiben wahrscheinliche Funktionen für die Platten, obwohl solche Hypothesen schwer zu untersuchen sind.