Innan européer kom till Estes Park-dalen bodde Arapaho-indianerna där på sommaren och kallade dalen ”Cirkeln”. När tre äldre Arapahoes besökte Estes Park 1914 påpekade de platser som de mindes från sina yngre dagar. Ett fotografi på Estes Park Museum identifierade turnépartiet som Shep Husted, guide; Gun Griswold, en 73-årig domare; Sherman Sage, en 63-årig polischef; Tom Crispin, 38-årig bokningsboende och tolk; Oliver W. Toll, inspelare; och David Robert Hawkins, en Princeton-student.

På 1850-talet hade Arapaho tillbringat somrar runt Mary’s Lake, där deras eldstäder, tipi-platser och dansringar fortfarande var synliga. De minns också bygga örnfällor ovanpå Long’s Peak för att få krigsfjädrar eftertraktade av alla stammar. De kom ihåg sina rutter till och från dalen i detalj och namngav spår och landmärken. De påpekade platsen för deras buffelfälla och beskrev användningen av hundar för att packa kött ur dalen. Deras påminnelser omfattade en strid med Apaches på 1850-talet och slagsmål med Utes som kom till området för att jaga stora hornfår, så alla tre av dessa stammar använde dalens resurser.

Vita kom antagligen in i Estes Park-dalen före 1850-talet som fångare, men stannade inte länge. Staden är uppkallad efter Missouri-infödda Joel Estes, som grundade samhället 1859. Estes flyttade sin familj dit 1863. En av Estes tidiga besökare var William Byers, en tidningsredaktör som skrev om sitt försök att bestiga Long’s Peak 1864 och publicerade området som en orörd vildmark.

Griff Evans och hans familj kom till Estes Park 1867 för att fungera som vaktmästare för den förra Estes ranch. Med tanke på potentialen för turism började han bygga stugor för att ta emot resenärer. Snart var det känt som den första dude ranch i Estes Park, med guider för jakt, fiske och bergsklättring.

4: e Earl of Dunraven och Mount-Earl, en ung Anglo -Irsk kamrat, anlände i slutet av december 1872 under ledning av Texas Jack Omohundro, gjorde därefter ett flertal besök och bestämde sig för att ta över dalen för sitt eget privata jaktreservat. Lord Dunraven ”land grab” fungerade inte, men han kontrollerade 6000 hektar innan han bytte taktik och öppnade områdets första utväg, Estes Park Hotel, som förstördes av brand 1911.

1873 kom engelska kvinnan Isabella Bird, dotter till en anglikansk predikant, till USA. Landade i San Francisco, hon kom över land till Colorado, där hon lånade en häst och satte sig för att utforska Rocky Mountains med en guide, ökända James Nugent, alias ”Rocky Mountain Jim”. Hon skrev A Lady’s Life in the Rocky Mountains, en memoar av deras resor, inklusive den hisnande uppstigningen av Long’s Peak, där hon bokstavligen drogs upp de branta stigarna ”som en bal med varor. ”

Den 19 juni 1874 hade Rocky Mountain Jim och grannen Griff Evans (se ovan) ett argument. Efter att ha haft bitter historia med varandra hatade Nugent och Evans varandra och var djupa personliga rivaler när det gällde turnéledande turister. Argumentet eskalerade tills Evans sprängde Jim i huvudet med sitt gevär hagelgevär. Evans reste sedan till Fort Collins för att lämna in en anklagelse om anfall mot Nugent, men han arresterades och dömdes för första gradens mord när Jim Nugent dog den 9 september 1874 av kulsåret. Evans ställdes inför rättegången, men ärendet avskedades snart på grund av bristen på vittnen till skjutningen. Den 9 augusti 1875 frikände domstolen i Loveland Evans för alla anklagelser i målet.

William Henry Jackson fotograferade Estes Park 1873.

Alex och Clara (Heeney) MacGregor anlände strax efteråt och gick hem vid foten av Lumpy Ridge. MacGregor Ranch har bevarats som en historisk plats. År 1874 bildade MacGregor ett företag för att bygga en ny vägtull från Lyons, Colorado, till Estes Park. Vägen blev vad som idag är USA: s motorväg 36. Före den tiden var ”vägen” dock bara ett spår som passade för packhästar. Den förbättrade vägen förde fler besökare till Estes Park; några av dem blev heltidsboende och byggde nya hotell för att tillgodose det växande antalet resenärer.

1884 lämnade Enos Mills (1870-1922) Kansas och kom till Estes Park, där hans släkting Elkanah Lamb levde.Det steget visade sig vara betydelsefullt för Estes Park eftersom Mills blev en naturforskare och naturvårdare som ägde sitt liv efter 1909 åt att bevara nästan tusen kvadratkilometer Colorado som Rocky Mountain National Park. Han lyckades och parken invigdes 1915.

Enos Mills ”yngre bror Joe Mills (1880-1935) kom till Estes Park 1889. Han skrev en serie artiklar om sina ungdomliga upplevelser för Boys Life som publicerades senare som en bok. Efter några år som gymnastiktränare återvände han och hans fru till Estes Park och byggde ett hotell som heter The Crags på norra sidan av Prospect Mountain, med utsikt över byn. De drev verksamheten på sommaren medan han fortsatte sin coachingkarriär på vintern vid University of Colorado i Boulder.

Många tidiga besökare kom till Estes Park för att söka bättre hälsa. Rocky Mountain West lockade särskilt de med lungsjukdomar och i Estes Park vissa orter tillgodoses dem och tillhandahåller läkare för vård.