Stegosaurus, (släktet Stegosaurus), en av de olika pläterade dinosaurierna (Stegosauria) från den sena juraperioden (159 miljoner till 144 miljoner år sedan) igenkännlig med sin spetsiga svans och en rad stora triangulära beniga plattor längs ryggen. Stegosaurus växte vanligtvis till en längd av cirka 6,5 meter (21 fot), men vissa nådde 9 meter (30 fot). Skallen och hjärnan var väldigt små för ett så stort djur. Frambenen var mycket kortare än bakbenen, vilket gav ryggen ett karakteristiskt välvt utseende. Fötterna var korta och breda.

Olika hypoteser har försökt förklara placeringen och användningen av plattorna. Paleontologer hade länge trott att Stegosaurus hade två parallella plattorader, antingen förskjutna eller parade, och att dessa gav djurets ryggrad och ryggmärg skydd. Nya upptäckter och omprövning av befintliga Stegosaurus-prover sedan 1970-talet antyder dock att plattorna växlade längs ryggraden, eftersom inga två plattor från samma djur har exakt samma form eller storlek. Eftersom plattorna innehöll många blodkärl verkar den växlande placeringen överensstämma med en hypotes om termoregulering. Denna hypotes föreslår att plattorna fungerade som radiatorer och släpper ut kroppsvärme till en svalare omgivande miljö. omvänt kan plattorna också ha samlat värme genom att vända mot solen som levande solpaneler.

Två par spetsiga beniga spikar var närvarande i slutet av svansen. Dessa antas ha fungerat som defensiva vapen, men de kan ha varit prydnadsväxter. Ryggmärgen i korsbenet förstorades och var faktiskt större än hjärnan, ett faktum som gav upphov till missuppfattningen att Stegosaurus hade två hjärnor. Det är dock mer troligt att mycket av sakralhålan användes för lagring av glykogen, vilket är fallet i många nutida djur.

Stegosaurus och dess släktingar är nära besläktade med ankylosaurierna, med vilka de delar inte bara hudpansar utan flera andra funktioner, inklusive en enkel böjd rad med små tänder. Båda grupperna utvecklades från en härstamning av mindre bepansrade dinosaurier som Scutellosaurus och Scelidosaurus från tidig jura (206 miljoner till 180 miljoner år sedan). Stegosaurier förlorade rustningen från kroppens flanker som dessa tidiga släktingar hade. Plätering bland olika stegosaurier varierade: vissa former hade uppenbarligen parallella snarare än alternerande plattor, och andra, såsom Kentrurosaurus, hade plattor längs den främre halvan av ryggen och spikar längs den bakre halvan och svansen. Dessa variationer tvivlar på hypotesen om en stark termoregulatorisk funktion för Stegosaurus-plattorna, eftersom sådana strukturer inte var optimerade i alla stegosaurier för att samla eller släppa ut värme. Dessutom är det förbryllande varför andra stegosaurier och andra dinosaurier saknade utarbetade termoregulatoriska strukturer. Visning och artigenkänning är fortfarande troliga funktioner för plattorna, även om sådana hypoteser är svåra att undersöka.