När den sovjetiska armén befriade dödslägret Auschwitz för 70 år sedan många av fångarna hade dödats eller marscherats bort av de retirerande nazisterna. Men bland de kvarvarande var några tvillingbarn – föremål för störande experiment av Dr Josef Mengele.

Vera Kriegel och hennes tvillingsyster Olga var bara fem år gamla när de fördes från sin by i Tjeckoslovakien till Auschwitz.

Transporterad i boskapsvagnar som var så tätt packade att de döda fortfarande stod, påminner hon om den ”rena skräck” att anlända till lägret och trampa på ”döda människor som steg” när hon lämnade tåget.

Nya ankomster till lägret sorterades i de svaga som skulle omedelbart gasas och de starka som skulle få arbeta. Men Mengele och hans assistenter var där också och letade efter tvillingar.

Vera, hennes syster och hennes mor fördes direkt till SS-kapten Josef Mengele. Han blev fascinerad, säger hon, av vad han beskrev som hennes mors perfekta ariska drag och blå ögon, medan Vera och hennes syster var bruna.

Mengele valde dem för experiment.

En annan kvinna som kommer ihåg hennes ankomst till lägret är Jona Laks, som fördes som tonåring från Lodz-gettot. Hon erkändes inte omedelbart som en tvilling och skickades inledningsvis i riktning mot gasen kammare – när hennes syster sa till Mengele att de var tvillingar fick han henne att ta med sig till sitt laboratorium.

Josef Mengele var assistent för en välkänd forskare som studerade tvillingar vid Institutet för ärftbiologi och rashygien i Frankfurt – han började arbeta i Auschwitz i maj 1943.

Där hade han ett obegränsat utbud av tvillingar att studera, och han skulle inte få problem om dem dog.

Enligt Prof Paul Weindling från Oxford Brookes University, författare till Victims and Survivors of Nazi Human Experiment, användes hundratals barn i Mengeles experiment.

”Jag hittade en post av en fångläkare och bakteriolog som tvingades arbeta för Mengele att det fanns 732 par tvillingar ”, säger han och föreslår att läkaren var intresserad av genetik.” Jag tror Mengele kan ha varit intresserad av arv av benägenheten att ha tvillingar. ”

Han tror att många av tvillingarna överlevde Auschwitz, även om han tror att romatvillingar nästan säkert dödades.

Några av barnen, nu äldre, har lite minne av experimenten, andra har minnen som kanske inte är 100% korrekta.

Jona Laks säger att Mengele tog bort organ från p personer utan bedövningsmedel, och om en tvilling dog skulle den andra mördas. Vera Kriegel säger att han dödade människor med en injektion i hjärtat och dissekerade dem sedan.

Hon minns att hon leds in i hans laboratorium. ”Jag tittade på en hel vägg med mänskliga ögon. En vägg med blå ögon, bruna ögon, gröna ögon. Dessa ögon stirrade på mig som en samling fjärilar och jag föll ner på golvet.”

Det första experimentet hon utsattes för var att hon förvarades i en liten träbur med sin syster och fick smärtsamma injektioner i ryggen – hon vet inte varför, men tror att det kan ha varit ett försök att ändra ögonfärgen.

I ett annat experiment säger hon att paret av dem och mer än 100 andra tvillingar fick injektioner av bakterier som orsakar Noma-sjukdom – en infektion i munnen eller könsorganen, orsakar kokar och blir ofta gangrenös.

Vissa tvillingar blev feberiga och andra dog, säger hon. Hon minns också Mengele reagerade ilsket när tvillingar försvann – en gång när detta hade hänt stirrade hon ut honom för att bevisa att han kunde dominerar inte helt henne.

Förutom tvillingar experimenterade Mengele på dvärgar, jättar och romor.

Moti Alon, som anlände jag n Auschwitz var nio år 1944, kommer ihåg att hon tvingades se en dvärg och att en romsk kvinna fick sex.

Han kommer ihåg att ha fått ett nummer tatuerat på armen. Samma sak hände med hans bror, även om tatueraren gjorde ett misstag. ”Istället för att skriva 17 skrev de 10 så de raderade det och gjorde några prickar”, säger han.

För Menachem Bodner som kom till lägret med sin bror som treårig blev detta nummer hans identitet.

När han lämnade lägret 1945 hade han ingen aning om vem han var.

Med hjälp av den israeliska släktforskaren Ayana KimRon och en Facebook-sida som inrättats för att hjälpa har han nyligen upptäckt att hans riktiga namn är Elias Gottesman och att han och hans bror, som heter Jeno, föddes i en liten stad öster om Munkacs, då en del av Ungern, nu i Ukraina (och känd som Mukacheve).

KimRon upptäckte också att hans far hade dött i ett läger och att hans mor, Roza, hade återvänt till Ungern efter en dödsmarsch från koncentrationslägret Flossenburg – först för att mördas i hennes hemstad 1946 under ett antisemitiskt upplopp.

Nu 74 år gammal fortsätter han att leta efter den tvillingbror som han senast såg när lägret befriades 1945.

Den 26 januari 1945 minns Vera Kriegel att vakterna ” i stor panik. Så de hällde bensin över kasernen och försökte förstöra alla bevis. ”

Vera, hennes mamma och syster, flydde från lägret för att fånga ett stort paket med familjefoton, för att bara fångas och slås och kastas tillbaka i kasernen.

Dagen därpå gick sovjetiska trupper in i Auschwitz. Soldaterna, säger hon, ”tog med sig dessa randiga rockar och bad oss sätta på dem och rulla upp ärmarna så att vi kunde visa våra siffror.

”De filmade oss barnen. De ville veta vad som hände med oss Mengeles experiment. Allt var nedskrivet. ”

När det gäller Mengele flydde han västerut och arresterades av den amerikanska armén. Men han hade inte tatuerat någon SS-blodgrupp på armen så han släpptes av en enhet som inte var medveten om att hans namn fanns på en lista över stora krigsförbrytare. Argentina 1949.

Även om de västtyska myndigheterna utfärdade en order för hans gripande 1959, stannade Mengele kvar i Sydamerika före sin död från drunkning efter en stroke på en semesterort i Brasilien 1979. Han begravdes i Sao Paulo under namnet Wolfgang Gerhard.

Barnen klarade den fruktansvärda prövningen av Auschwitz och Mengele experiment på olika sätt.

Moti Alon , hans mor och tvilling, så småningom tillbaka hem och anlände till Budapest den 5 maj 1945. Han bor nu i Israel. ”Jag har inga traumor, inte från detta”, säger han.

Vera Kriegel emigrerade till Israel med sin mamma efter kriget, där hon bor idag. Sjuttio år senare har hon fortfarande mardrömmar.

Jona Laks blev aktivist, chef för en grupp Mengele-tvillingar. Hon har varit tillbaka till Auschwitz många gånger och säger vad hon upplevde där har aldrig lämnat henne.

Menachem, pojken utan namn, återvände så småningom till sin hemstad i Ukraina.

”Jag sa till föraren att stanna och gick ut ur bilen, och något var bekant för mig, mycket bekant.

”Jag kom ihåg vägen, jag kom ihåg två Gestapo som närmade sig eller anlände från min högra sida … och sedan kommer de till mitt hem.”

Framför allt påminde han om sina föräldrar, bekymmerslösa före kriget och förintelsen.

”Det var middag. Min mamma hade på sig en grön kjol med vita blommor … Jag minns henne bakifrån, inte framifrån.

” Det här är vad jag minns. ”

Titta på Newsnights rapport om tvillingarna i Auschwitz – eller titta på en längre rapport på BBC World News kl. 23:30 GMT fredagen den 30 januari.

Prenumerera på BBC News Magazine ”e-post nyhetsbrev för att få artiklar skickade till din inkorg.